今天是星期五天氣一樣那麼寒冷
下午5點從張醫師那回來
以往回到家大約都只要半個小時
然而今天回到家卻花了將近一個半小時
途中司機大哥討論到黃網線違停的問題
他說在日本這樣的情形是不會發生的
例如十字路口紅燈閃爍正準備變紅燈
你看見...

2017年10月10號是中華民國的生日
在電視上看到非常漂亮的煙火
從極緻美麗到支離破碎
往往都只是轉眼間稍縱即逝
除了用相機捕捉下美麗的畫面
否則在抬起頭來
都將只剩下一片黑暗
彷彿什麼都沒有發生過
靜下心來想一想
人生不也...

慢慢天邊
孤雁飛過夕陽的眷戀
靜靜庭院
躺椅仍然搖搖晃晃許些
老樹深深
枝椏隨微風翩翩起舞
曾經給的你那些日子裡
牽著手一起走過夕陽路口
追金黃的水色田邊走
曾經給的你溫暖懷抱裡
騎著鐵馬慢慢遊過鄰居煙火氣
是什麼帶走我們...

四元数完美解决了单一参考系下姿态表示的万向锁问题；
而多原点高维几何更进一步，解决了多参考系导航中坐标切换不连续的问题，
为深空航行与星际物流提供了更平滑、更鲁棒、更直观的坐标框架。
多原点高维几何不仅不会像欧拉角那样“卡壳”，在数学上的...