62 多元点高维度几何解决星际飞行的万向锁卡死问题
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四元数完美解决了单一参考系下姿态表示的万向锁问题；
而多原点高维几何更进一步，解决了多参考系导航中坐标切换不连续的问题，
为深空航行与星际物流提供了更平滑、更鲁棒、更直观的坐标框架。
多原点高维几何不仅不会像欧拉角那样“卡壳”，在数学上的结构甚至比当今标准的四元数更优越。它从“全局姿态”进化到了“层级关系”，代表了描述空间方向的一种全新范式。